A partir de 27 de novembro de 1751, começou a ser desbravado o território que hoje abriga o município de Piraí. Uma Sesmaria foi concedida a Manoel Rodrigues da Silva, o que contribui para aumentar a área habitada da região. Com o solo fértil Piraí atraiu colonos que começaram a popularizar e progredir o plantio consideravelmente.

A partir daí, graças ao desenvolvimento com o café, Piraí não parou mais de crescer. Em 1911, o município já se denominava apenas Piraí. A abolição da escravidão trouxe um freio para o desenvolvimento do município, pela falta de mão-de-obra. Com isso, as lavouras tiveram que ser substituídas pelos pastos.

Piraí vem se recuperando e já mostra sinais de muito progresso em vários setores. Seu aniversário é no dia 17 de outubro.